Open AccessДослідження залежності похибки позиціонування пневматичного приводу від параметрів його роботи
Author(s) -
Михайло Миколайович Поліщук
Publication year - 2012
Publication title -
adaptivnì sistemi avtomatičnogo upravlìnnâ/adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2522-9575
pISSN - 1560-8956
DOI - 10.20535/1560-8956.20.2012.30707
Subject(s) - manipulator (device) , control theory (sociology) , pneumatic cylinder , cylinder , work (physics) , factorial experiment , mechanics , simulation , computer science , mechanical engineering , mathematics , engineering , physics , artificial intelligence , statistics , robotic arm , control (management)
Аналізуються експериментальні, отримані шляхом проведення повнофакторного експерименту данні для визначення залежності похибки позиціонування пневматичного приводу від параметрів його роботи – тиску в циліндрі пневмоприводу, швидкості руху маніпулятора, швидкості гальмування.