Вибір параметрів квадратичних критеріїв у задачах оптимального управління лінійними об'єктами

В статті розглянуто рішення задачі вибору параметрів квадратичних критеріїв якості для задоволення вихідних вимог споживача до системи управління лінійними об’єктами. Доведено, що рішення задачі управління компромісне і воно може бути отримано після рішення задачі управління для конкретного об'єкта в загальному вигляді згідно параметрам критеріїв якості. Останні визначаються компромісно розробником алгоритму управління спільно з СПОЖИВАЧЕМ системи оптимального управління. У статті наведено методику визначення параметрів критеріїв оптимальності, а значить і параметрів алгоритму управління. Наведені результати виконаних експериментальних досліджень доводять ефективність розробленої методики. Доведено також, що у разі неприйнятного рішення задачі управління єдиним способом отримання прийнятного рішення задачі управління є зміна параметрів самого об'єкта управління, а цілком вірогідно що і його структури.