Open AccessLinearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV
Author(s) -
Lucas Solano Cadengue,
Samuel Amico Fidelis,
Gabriel da Silva Lima,
Wallace Moreira Bessa
Publication year - 2019
Publication title -
anais do 14º simpósio brasileiro de automação inteligente
Language(s) - Portuguese
Resource type - Conference proceedings
DOI - 10.17648/sbai-2019-111475
Subject(s) - remotely operated underwater vehicle , physics , computer science , mobile robot , artificial intelligence , robot