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Prozeßspezifische Roboteroptimierung
Author(s) -
Burgmair R.,
Pfeiffer F.
Publication year - 2001
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.200108115105
Subject(s) - sequential quadratic programming , computer science , mathematics , mathematical optimization , quadratic programming
Es werden Zielfunktionen und Nebenbedingungen zur numerischen Optimierung der Lage, Reglerkoeffizienten und der Fügerichtung von Robotern, die Objekte mit großen Auslenkungen montieren, vorgeschlagen. Das nichtlineare Vektoroptimierungsproblem wird mit einem SQP‐Algorithmus gelöst, Optimierungsergebnisse werden gezeigt.