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Modellbasierte Positions‐ und Kraftregelung eines Schreitfahrwerks
Author(s) -
Schneider M.,
Müller J.
Publication year - 2000
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.20000801453
Subject(s) - physics
Abstract Für das Schreitfahrwerk ALDURO wird ein nichtlineares Regelungskonzept auf der Basis einer exakten Ein‐/Ausgangslinearisierung vorgestellt. Aufgrund des modellbasierten Ansatzes unter Verwendung der nichtlinearen kinematischen und dynamischen Gleichungen können alle auftretenden Nichtlinearitäten kompensiert werden.