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The Geometry of Constrained Motion
Author(s) -
Udwadia F. E.,
Kalaba R. E.
Publication year - 1995
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19950750823
Subject(s) - geometry , motion (physics) , computer science , classical mechanics , physics , mathematics
Die Arbeit bringt eine geometrische Interpretation der expliziten Bewegungsgleichungen für mechanische Systeme mil Zwangsbedingungen. Dies führt zu einem geometrischen Prinzip der analytischen Mechanik.