Über eine Zentralgleichung in der Dynamik

Für die mathematische Behandlung mechanischer Systeme steht eine Vielzahl von Methoden zur Verfügung, von denen, entsprechend einer Forderung von Hertz, die einfachste ausgewählt werden sollte. Für eine Methodenwahl, die diesem Kriterium gerecht wird, ist die Diskussion einer Zentralgleichung, die eine Reihe von Ergebnissen der theoretischen Mechanik zusammenfaßt, hilfreich. Dabei kommt neben der problemangepaßten Wahl von Minimalkoordinaten (verallgemeinerten Koordinaten) der Einführung von Minimalgeschwindigkeiten besondere Bedeutung zu.