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Resumo. A utilização de drones está aumentando para os novos campos de aplicações, desde a agricultura à segurança. Uma destas aplicações é a medição sonora ou audiovisual em áreas de difı́cil acesso. Em este trabalho apresentamos a aplicação e o algoritmo que emprega mecanismos de Blind Source Separation (BSS) para a separação das fontes de ruı́do. O algoritmo utiliza a relação entre a emissão sonora e as fontes de ruı́do em função das variáveis, tais como potência do motor, rotações por minuto, ou tipo de hélice.

Uma Plataforma para Redução e Separação de Ruído em Drones Equipados com Sensores Sonoros