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Este trabalho propoe uma alternativa metodologica para analise e experimentacao de alguns sistemas com controle em malha fechada utilizando DSP’s. Primeiramente identifica-se a funcao de transferencia que descreve o comportamento da planta, posteriormente projeta-se um controlador e em seguida embarca-os em DSP’s independentes. Desta forma, implementando o controlador em hardware, permite-se que o projetista se depare com limitacoes reais de implementacao, muitas vezes nao previstas na fase de projeto e embarcando o modelo da planta em outro, nao se faz necessario o uso a planta real nesta fase de projeto do controlador. Neste trabalho foi utilizada esta metodologia no projeto e implementacao de um controlador para um motor de corrente continua. As respostas da simulacoes foram confrontadas com as respostas reais, indicando uma boa perspectiva na utilizacao da metodologia proposta. Os algoritmos e sistemas foram elaborados no MATLAB/Simulink, que oferece uma programacao em blocos, de facil utilizacao, versatil e tambem podem ser embarcados diretamente nos DSP’s por meio do Code Composer.

Metodologia para análise e experimentação de controladores e plantas utilizando dsp’s em sistemas com malha fechada