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Neste artigo apresenta-se a avaliacao do metodo IMC (do ingles, Internal Model Control ) e uma de suas extensoes aplicadas como estrategia de controle para o modelo dinâmico obtido da planta em estudo, neste caso, um sistema de primeira ordem com atraso de transporte que representa o transporte fluidico em uma plataforma didatica de deteccao de incrustacao. Em uma rotina implementada no MATLAB, foram obtidos para um mesmo nivel de robustez, os parâmetros de sintonia e de desem- penho para o projeto do controlador de cada estrategia, e os resultados de simulacoes do sistema de controle em malha fechada, dadas uma variacao no sinal de referencia e uma perturbacao de carga, ambas do tipo degrau unitario.

Avaliação do método de sintonia imc como estratégia de controle para uma plataforma de detecção de incrustação