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A aplicacao localizada de agroqumicos em taxas variadas usando sistemas de pulverizacao cominjecao direta e uma importante ferramenta da agricultura de precisao no combate da infestacao de plantas daninhas. Sistemas de injecao direta possibilitam o uso de diferentes agroqumicos em uma mesma aplicacao, e adicionalmente reduzem os impactos toxicologico e ambiental relacionados com o preparo e descarte da mistura de agroqumico e agua. Neste artigo e apresentado uma implementacao de um controlador adaptativo do tipo proporcional-integral-derivativo (PID) fuzzy por escalonamento de ganho bem como sua comparacao a um controlador PID para ajustar a vazao da mistura agua-agroqumico. Resultados praticos obtidos atraves de uma bancada de testes para pulverizadores comprovaram a eficiencia do controlador PID fuzzy proposto.

Controlador inteligente aplicado em um sistema de pulverização localizada de agroquímicos usando injeção ao direta