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図1硬 さ 特 性 変 換 提 示 装 置 Fig.1 Display equipment of converting hardness features て押 し込み力 と押 し込み変位 の比 を変 えるこ とに よって,対 象物の硬 さ特性を変換 して提示す ること が可能な装置を作製 した(図1).接 触子は青年男女 の第二指遠位 間接幅の平均値が15.3mmで ある とい う統計データ(2)を参考に し,Φ15mmの ア クリル板 と した.本 研究では,先 行研究で明 らかになった弁別 し難 い硬 さ領域のテ ス トピー ス(1)のヤ ング率 を弁 別 し易い硬 さ領域のヤ ング率に変換す るため,ピ ス トンの断面積比を1:2.1と した.ま た比較す るための 条件 として ピス トン断面積比1:1の 装置 も作製 した. 2.3提 示刺激 提示刺激 は硬 さ弁別 し難い領域の 硬 さの異な る9個 のテス トピースのヤ ング率を,ピ ス トン断面積比1:2.1,1:1の2条 件の硬 さ特性変換提 示装置を用いて変換 した ものとした.ま た,実 験装 置 にロー ドセル((株)共和電業 ・LMA-A-50N)と レーザ ー変位計(株)(株) キーエ ンス ・LB-080)を 取 り付 け,指 の 押 し込み力 と押 し込み変位 を計測す ることで,変 換 後のヤング率を求めた(表1). 2.4手 続 き 提示方法は能動触 とし,合 図の後に実 験装置の指側接触子 を1度 だけ人指 し指で横か ら押 し込む形で刺激 をランダムに提示 した.刺 激 を提示 す る際には,被 験者 にはアイマス クを着用 させ,掌 部 を固定 した,提 示 された標準刺激に対 して比較刺 激が 「硬 い」か 「同 じ」か 「軟 らかい」かの三件法 で回答 してもらった.試 行数は360試 行(比 較刺激9 個・各20試 行×ピス トン断面積比2条 件)と した.ま た, 実験 は被験者の疲 労に合わせて適宜球形 を取 りな が ら行 った.実 験時間は約4時 間であった. 表1各 条件での提示刺激 (ピストン断面積比(A)1:2.1,(B)1:1) Table.1 Lists of presented stimuli of piston cross section ratio:(A)1/2.1,(B)1/1

Influence of Converting Hardness Features on Hardness Discriminability