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La aparición de los escáneres para la medición tridimensional de objetos reales ha revolucionado los sistemas tradicionales de toma de datos. La medición indirecta desde pares de fotogramas orientados (fotogrametría terrestre), medición directa punto a punto con estación, y otros procedimientos tradicionales, pueden sustituirse por este nuevo sistema de medición directa capaz de trabajar en el rango de distancias usuales para las tomas de edificios, monumentos y obras de ingeniería. La velocidad en la captura de datos, su precisión y la cantidad de puntos que puede medir se combinan con la facilidad de explotación del modelo tridimensional para la obtención de sus proyecciones diédricas. Su esquema de funcionamiento es sencillo. Es prácticamente igual que una estación total en la que los pulsos de rayo láser que se emiten continuamente son desviados por dos unos espejos, uno horizontal y otro vertical, barriendo así un determinado cono de imagen. Cada pulso emitido, rebota y vuelve, permitiendo calcular la distancia a partir del tiempo empleado en recorrerla. Los ángulos horizontal y vertical de giro del espejo determinan la posición del ra yo en un sistema de coordenadas esférico, donde la tercera coordenada será la distancia medida. En cada toma se genera una nube de puntos. (Hasta 3000xl000 en nuestro escáner). Modelos consecutivos (nubes de puntos) pueden empalmarse con muy alta precisión si identificamos puntos comunes dentro de un área de solape entre modelos de al menos el 30%. Un programa de cálculo nos ayuda en el proceso de empalme permitiendo unir modelos a partir de superficies comunes. (Conjuntos de puntos.) La Universidad Politécnica de Valencia dispone desde hace casi tres años de un instrumento de este tipo, concretamente el modelo Cyrax 2500 (Leica Systems.) con el que hemos efectuado múltiples trabajos de levantamiento gráfico para obras civiles y construcciones navales (ingeniería), edificios y monumentos (arquitectura) y campos de ruinas (arqueología).

La geometría interna de un escáner láser. Funcionamiento de sus espejos