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O artigo descreve o desenvolvimento de um interfaceamento baseado no framework robotico ROS (Robot Operating System) com o objetivo de permitir a programacao de uma plataforma robotica movel desenvolvida no Brasil, chamada RoboDeck. Dessa forma, entende-se que as aplicacoes possam ser mais facilmente desenvolvidas para este robo permitindo acelerar o processo de criacao de modulos e funcoes. Como resultado, a plataforma pode ser controlada por meio do middleware utilizando as bibliotecas clientes do ROS. Concluiu-se que as principais vantagens da criacao desse middleware estao relacionadas a modularidade do software e abstracao da arquitetura de hardware independencia de plataforma, melhorando a portabilidade.

DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL