English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Mobile Manipulator Robot merupakan suatu jenis robot yang terdiri atas bagian mobilitas (mobile) dan bagian manipulator. Pemanfaatan robot jenis ini antara lain dalam hal keamanan misalnya untuk mengambil dan mengangkut benda berbahaya. Simulasi dilakukan untuk mengurangi kesalahan saat proses perancangan yang dapat terjadi sepert dalam hal perancangan fisik maupun pada pemrograman. Pada penelitian ini dilakukan perancangan mobile manipulator robot dengan methodology for robotic simulation dan disimulasikan menggunakan Microsoft Robotics Developer Studio. Bagian manipulator dari robot yang dirancang memiliki 6 DOF. Simulasi yang dihasilkan menunjukkan kesesuaian dengan rancangan yang dibuat

Perancangan Mobile Manipulator Robot Secara Simulasi Menggunakan Microsoft Robotics Developer Studio