English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

The use of P roportional I ntegral D erivative ( PID) controller in induction motors is becoming more and more popular, because of its simple structure. PID controller requires proper parameter setting for optimal performance on the induction motor. The most commonly used method is by trial and error  to determine parameters of the PID controller, but the results obtained are not optimal and incorrect PID controller’s parameters will damage the system. For that reason, in this research it will be shown one of PID parameters tuning method by using Flower Pollination Algorithm (FPA) to optimize and determine the exact parameters of the PID. FPA is a method that is being adapted and applied as a smart algorithm to solve optimization problem. The PID parameters tuning in this study  gives results that the value of k p , k i and k d are  0.4213, 0.2337 and 0.027 respectively. As a comparison, this study ha s also used Firefly, Cuckoo Search, Particle Swarm, Imperialist Competitive, Ant Colony, Differential Evolution, and Bat method. The FPA method can well tune the PID parameters, so that the resulting overshoot is very small in comparison with the other methods, it is  at 1,019 from the set point.  Compared with other methods, the settling time is also very fast, that is  0.3second. Keywords: PID, FPA, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly ABSTRAK Penggunaan pengendali P roportional I ntegral D erivative ( PID ) pada motor induksi menjadi semakin populer, karena strukturnya yang sederhana. Pengendali PID memerlukan pengaturan parameter yang tepat untuk kinerja optimal pada motor induksi. Metode yang paling umum digunakan adalah dengan metode trial and  error untuk menentukan parameter pengendali PID, namun hasil yang didapat tidak optimal dan parameter pengendali PID yang tidak tepat akan merusak sistem. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, diperlihatkan  salah satu metode penalaan parameter PID dengan menggunakan metode Flower Pollination Algorithm (FPA) untuk mengoptimalkan dan menentukan parameter PID yang tepat. FPA adalah salah satu metode yang diadaptasi dan diterapkan sebagai algoritma cerdas untuk mengatasi masalah optimasi. Hasil penalaan yang diperoleh adalah nilai k p ,   k i , dan k d masing-masing  sebesar  0,4213, 0,2337, dan 0,0274. Sebagai perbandingan, penelitian ini juga menggunakan metode Firefly, Cuckoo Search, Particle Swarm, Imperialist Competitive, Ant Colony, Diferential Evolution, dan metode Bat. Metode FPA dapat menala parameter PID  sehingga overshoot yang dihasilkan sangat kecil dibandingkan dengan metode lainnya yaitu sebesar1,019 terhadap  set point. Waktu settling yang diperoleh juga sangat cepat dibandingkan dengan metode lainnya. yaitu 0,3 detik. Kata kunci: PID , FPA, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly

FLOWER POLLINATION ALGORITHM UNTUK OPTIMASI PENGENDALI PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI