English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Este articulo presenta el diseno e implementacion de dos controladores con realimentacion de estados y un controlador proporcional integral derivativo PID aplicados sobre un motor de DC que tiene acoplado una masa a su eje y una segunda masa conectada mediante una banda. La variable a controlar es la posicion angular del motor de DC. Este articulo resume el diseno, implementacion y pruebas de funcionamiento de tres controladores implementados y probados en el mismo hardware, pero con requerimientos diferentes para la amplitud de la posicion angular del motor de DC. Las pruebas de funcionamiento de los controladores han sido realizadas sobre el motor fisico con dos masas y sobre el modelo matematico del sistema electromecanico, lo que permite tener una comparacion del controlador al operar sobre el hardware y sobre el sistema simulado. Cada controlador ha sido disenado para obtener el menor tiempo de establecimiento de la respuesta a la funcion escalon.

Implementación de Controladores por Realimentación de Estados y Controlador PID aplicado a un Motor de DC con Dos Masas mediante dSPACE