English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Tools annual

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Global: Zendy Plus annual

Global: Zendy Free Plan

Při navrhu parametrů PID regulatoru (ktere jsou v praxi dosud nejobvyklejsi) pro regulacni obvody je zapotřebi stanovit parametry regulatoru tak, aby zajisťovaly dostatecnou kvalitu a robustnost regulace. Je definovano a v praxi zavedeno mnoho seřizovacich metod pro nastaveni PID regulatorů vychazejicich z chovani uzavřeneho regulacniho obvodu ci naopak z matematickeho modelu regulovane soustavy (a jejiho L-přenosu), ktere umožňuji stanovit parametry regulatoru přimým výpoctem. S rostoucim výkonem HW a SW nastrojů může ale být výhodne použit přistup, který nalezne optimalni hodnoty nastaveni regulacniho procesu na zakladě simulaci a analýzy chovani regulacniho obvodu pro různe kombinace možných parametrů regulatoru. Navržena metoda seřizeni PID regulatoru linearniho dynamickeho systemu „hrubou silou a od oka“ je založena na opakovane simulaci regulacniho pochodu při skoku řidici veliciny a poruchove veliciny pro měnici se konstanty regulatoru P, I, D, (a v připadě cislicoveho regulatoru i vzorkovaci periodu T) pro smysluplne rozpěti hodnot – odtud „hrubou silou“ v nazvu metody. Z každeho běhu simulace je uložen diagram průběhů zajimavých velicin (žadana velicina, regulovana velicina, porucha) jako obrazový soubor a jsou pro tuto simulaci vypocteny hodnoty ukazatelů kvality regulace. Po provedeni simulaci pro vsechny hodnoty parametrů z uvažovaneho stavoveho prostoru jsou výstupy simulaci setřiděny podle ukazatelů kvality regulace; simulace s parametry regulace, ktera skorovala podle ukazatelů kvality regulace nejlepe, je pak podkladem pro nastaveni parametrů regulatoru a ověřeni v realnem regulacnim obvodu. Protože mame k dispozici vizualizovane podoby průběhů regulacniho procesu pro mnoho kombinaci vstupů, můžeme odhadnout i polohu a podobu „ostrovů stability“ a pro dosaženi robustnějsi regulace volit parametry regulatoru i expertni volbou, tedy „od oka“.

sborník vědeckých prací vysoké školy báňské-technické univerzity ostrava. řada strojní/transactions of the všb-technical university of ostrava, mechanical series

Tuning of PID Controllers for Linear Dynamic Systems Using “Brute Force and Visual” Method