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Une nouvelle approche d'identification des systemes mecaniques sous actionnes est presentee dans cet article. L'idee de base est d'etendre les algorithmes des moindres carres etendus et de Steiglitz et McBride au cas des systemes sous-actionnes. Les modeles consideres sont de type OE et ARMAX. Une evaluation comparative en simulation par des exemples numeriques a montre clairement la qualite de l'identification en utilisant cette approche par rapport aux resultats obtenus en utilisant la methode des moindres carres lineaires non recursifs. L'utilisation des modeles OE et ARMAX a permis d'ameliorer la convergence asymptotique de ces algorithmes.

Identification récursive en transmittance des systèmes mécaniques sous-actionnés (Application au pendule inversé)