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Processos de refrigeração estão presentes em diversas áreas da vida cotidiana, desde ar-condicionado e geladeiras residenciais até aplicações que envolvem a preservação de produtos com alto valor agregado. A necessidade de desenvolver outras estratégias de controle pode surgir e tendo-se um modelo que represente as características dinâmicas do sistema pode-se facilitar esta tarefa reduzindo custos e tempo através da simulação. Neste trabalho desenvolveu-se modelos esparsos ARX e ARMAX para a predição da temperatura de evaporação de um sistema de refrigeração utilizando-se o algoritmo FROLS para a determinação dos critérios de desempenho ERR e AOE. Os modelos desenvolvidos apresentaram boa performance tendo AOE de 0,0419 °C para o modelo ARX e 0,0250 °C para o modelo ARMAX

IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS LINEARES ARX E ARMAX EM PROCESSO DE REFRIGERAÇÃO