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En este articulo se presentan las principales caracteristicas del entorno de simulacion que se esta utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conduccion autonoma. Estos desarrollos forman parte de un proyecto de conduccion autonoma de vehiculo en el marco del Plan Nacional de Investigacion denominado SmartElderlyCar y desarrollado por la Universidad de Alcala (UAH) y la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de forma exitosa la simulacion de un vehiculo comercial en V-REP controlado mediante nodos desarrollados bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo la linea central mediante un algoritmo de seguimiento de trayectoria.

Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros