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En el presente articulo, se realiza una breve descripcion de una metodologia implementada para el funcionamiento de de un sistema de vision artificial para la identificacion de objetos, basado en criterios como la forma, el color y el tamano. Se realiza la presentacion de tecnicas y resultados, se destacan las estrategias de vision artificial utilizadas, los principales descriptores para las imagenes y su aplicacion a un manipulador robotico. En este orden de ideas, cabe resaltar que este documento ilustra un proyecto de investigacion de la Universitaria de Investigacion y Desarrollo (UDI), donde se realizaron y aplicaron tecnicas de pre-procesamiento y adecuacion de la imagen, entrenamiento y uso de redes neuronales, asi como la gestion de las senales para el control del manipulador. Es pertinente en este resumen destacar el uso de las Redes Neuronales Artificiales, como eje central del desarrollo del prototipo; lo que permite a traves de estas estrategias el reconocimiento de las figuras basado en diferentes criterios y descriptor. Finalmente, pero no menos importante, es necesario resaltar que la implementacion del sistema de posicionador no es descrita en este articulo, enfocandose solamente al procesamiento y adecuacion de las imagenes.

Metodología para la implementación deun sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticos