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In dieser Arbeit werden ebene Kurven durch Fourierkoeffizienten dargestellt. Aus diesen werden durch Normierungen affininvariante Merkmale abgeleitet. Das sind Beschreibungsgrosen, die sich unter Verschiebungen, Verdrehungen, zentrischen Streckungen und Scherungen nicht verandern. Ferner werden aus den Fourierkoeffizienten die Abbildungsparameter affiner Kurven bestimmt. Das Verfahren eignet sich zur Erkennung ebener konturbegrenzter Objekte aus schrager Ansicht und zur Schatzung ihrer raumlichen Position und Orientierung, sofern die Tiefenausdehnung der Objekte "deutlich" kleiner ist als die Aufnahmeentfernung.

it. information technology/information technology

Ein Fourier-Verfahren zur Bestimmung von Merkmalen und Schätzung der Lageparameter ebener Raumkurven/ A Fourier-method for feature extraction and parameter estimation for planar curves in the 3-D space