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Der Bau mechanischer Instrumente zur Simulation der Planetenläufe und zur Darstellung des Fixsternhimmels führte in der antiken, arabischen und westlichen Welt zur Konstruktion technischer Meisterwerke, die gelegentlich auch als Staatsgeschenke dienten. Ein Geschenk des Sultans von Ägypten al-Kamil (nicht des Sultans von Damaskus al-Ashraf) 1232 für Kaiser Friedrich II. ist in seiner Deutung seit langem umstritten. Zeigte es den Lauf sämtlicher sieben Planeten oder nur den von Sonne und Mond? Die lange Zeit herrschende Deutung eines vollständigen Planetengetriebes geht zurück auf eine ausmalende Beschreibung des Renaissancegelehrten Trithemius. Die Angaben der beiden Chronisten des 13. Jahrhunderts geben das nicht her, sie lassen den Einsatz eines Getriebes für Sonne und Mond aber deutlich erkennen. Die Untersuchung bespricht die arabische Vorgeschichte dieser Konstruktionen. Sie prüft die Möglichkeiten einer näheren Bestimmung als Äquatorium, Himmelsglobus oder sphärisches Astrolab und kommt zu dem Ergebnis einer wahrscheinlichen Kombination von Himmelsglobus und Armillarsphäre (zusammen Sphärisches Astrolab) ähnlich späteren Ausführungen der Dürerzeit, wie insbesondere auf Holbeins Ambassador-Bildnis zu erkennen. Bezüglich des mechanischen Antriebs verfolgt sie die Vorgeschichte bis ins chinesische 8. Jahrhundert. Als Vorbilder im arabischen Kulturbereich bleiben ein Traktat al-Birunis um 1000 und der vielfältige Einsatz von Gegengewichten und Getrieben, während fern im Hintergrund der antike Zahnradmechanismus von Antikythera steht. Weitgehend offen ist die Wirkung von Friedrichs II. „Himmelszelt“ in Westeuropa. Während ein Zusammenhang mit einem komplizierten Planetengetriebe aus Norditalien um 1300 (opus rotarum mirabilium) auszuschließen ist, kann die Präsenz eines Getriebes auf die ab 1270 in Europa nachfolgenden Entwicklungen der mechanischen Uhr und mechanischer Äquatorien durchaus anregend gewirkt haben, zumal Friedrich II. sein Wunderwerk einer größeren Zahl von Gästen gezeigt hat. Zu beachten ist auch die Präsenz eines sphärischen Astrolabs ohne arabische Vorlage in den „Libros del saber“ des spanischen Königs Alfons′ X. des Weisen um 1260–1276.

Das „Himmelszelt“ des Sultans al-Kamil von 1232 für Kaiser Friedrich II.