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Dieser Beitrag behandelt die beliebige Polzuweisbarkeit mithilfe statischer Ausgangsrückführungen bei linearen zeitinvarianten MIMO-Übertragungssystemen. Durch Nutzung von Ergebnissen aus der algebraischen Geometrie können Bedingungen für beliebige Polzuweisbarkeit abgeleitet werden. Alle zulässigen statischen Rückführungen lassen sich als Punkte in einer Grassmannschen Mannigfaltigkeit in einem projektiven Raum deuten. Unter der Annahme, dass das Produkt der Anzahl der skalaren Ein- und Ausgänge größer als die dynamische Ordnung des Systems ist, werden eine notwendige und eine hinreichende Bedingung für die beliebige Polzuweisbarkeit formuliert und bewiesen. Die Verfasser stellen ein Verfahren zur numerischen Ermittlung einer konstanten Ausgangsrückführmatrix vor, die die gewünschte Polplatzierung bewirkt. Anhand eines nicht-trivialen Beispiels werden die Rechenschritte des Verfahrens im Detail illustriert.

at - automatisierungstechnik

Geometrischer Zugang zur Polzuweisbarkeit mittels konstanter Ausgangsrückführungen (Geometric Approach to Pole Assignability by Means of Static Output Feedback)