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Der industrielle Griff-in-die-Kiste (engl. Industrial Bin Picking) steht weiter im Fokus der Bemühungen um wirtschaftliche Fertigungsautomatisierungssysteme. Trotz erfolgreicher Forschungsarbeiten in diesem Bereich verfehlen viele Systeme industrielle Anforderungen an die technische Verfügbarkeit. Diese Arbeit untersucht die Taktzeit und Größe des Entkopplungsspeichers als Einflussgrößen auf die technische Verfügbarkeit des industriellen Griff-in-die-Kiste. Ausgehend von einer für diesen Anlagentyp charakteristischen Variabilität wird ein Taktzeitprofil simuliert. Daraus lässt sich bereits in der Planungsphase der IGK-Anlagenentwicklung eine mittlere Taktzeit bestimmen und eine geeignete Kapazität des Entkopplungsspeichers ableiten um folglich eine ausreichende technische Verfügbarkeit zu erreichen.

Industriefähiges Bin Picking: Taktzeit und Entkopplungsspeicher in industriellen Griff-in-die-Kiste-Anwendungen