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Die Arbeit behandelt einen Algorithmus zur Steuerung der Ausgangsgröße eines linearen zeitinvarianten Übertragungssystems. Vorausgesetzt wird nur die Kenntnis der - im allgemeinen gestörten - numerischen Werte der Streckensprungantwort. Als einfacher Spezialfall ist eine Steuerung mit endlicher Einstellzeit möglich. Weiter kann mit dem Verfahren die Ordnung des rational gebrochenen Systemanteils bestimmt werden. Zusätzlich ist eine Identifikation der Streckenparameter durchführbar. Eine bekannte Begrenzung am Eingang des linearen Streckenanteils läßt sich mit dem Steueralgorithmus leicht berücksichtigen.

at - automatisierungstechnik

Direkte Berechnung der Steuerfunktion eines Übertragungssystems bei numerisch gegebener Sprungantwort / Direct calculation of the control function of a transfer system for given numerical step response