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Na definicao de um controlador fuzzy que modele o conhecimento do especialista e promova o controle desejado de um determinado sistema, o projetista precisa selecionar, inicialmente, o tipo basico de controlador a ser projetado. Isto e, precisa definir se o controlador sera do tipo proposto por Mamdani ou Sugeno. Na literatura sao encontrados controladores semaforicos fuzzy dos dois tipos sem que, no entanto, referencia seja feita as razoes que levaram a adocao de um tipo em detrimento do outro. Visando cobrir essa lacuna, este trabalho analisa as principais caracteristicas dos dois tipos de controladores, e compara as respostas e os efeitos dos mesmos no controle de diferentes volumes de trafego em uma intersecao isolada. Os resultados mostram que o controlador de Sugeno apresenta nitidas vantagens sobre o de Mamdani para a aplicacao considerada.

Estudo comparativo de controladores de Mamdani e Sugeno para controle de tráfego em interseções isoladas