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A robotica evolutiva propoe a sintese de robos atraves de um processo de evolucao artificial (Nolfi e Floreano, 2002). Desta maneira, um robo (ou um conjunto de robos) e situado em um ambiente fisico e desenvolve de forma autonoma suas habilidades e/ou caracteristicas em proxima de acordo com suas interacoes com o ambiente. Elemento central da robotica evolutiva, a evolucao artificial ocorre seguindo metodos da computacao evolutiva (Back, Fogel e Michalewicz, 2000). O principio basico e usar as caracteristicas do processo da evolucao natural para solucao de problemas. Assim uma populacao de individuos codifica possiveis solucoes para o problema, sendo repetidamente avaliados e selecionados, gerando uma nova populacao mediante variacoes que podem conduzir gradativamente a solucoes melhores. Alem de possiveis aplicacoes tecnologicas, a robotica evolutiva e reconhecida como uma ferramenta cientifica para estudar cognicao e comportamento social (Mitri et al., 2013). Muitas sao as dificuldades no estudo do comportamento e da evolucao de um individuo, e um dos metodos de estudos envolve reconstituir a situacao de interesse em um experimento computacional permitindo acompanhar todo o processo. Esta experimentacao envolve em muitos casos a realizacao da simulacao com robos em ambientes virtuais controlados, visto que assim teremos total controle sobre as mudancas ocorridas. Em um plano de trabalho anterior foi proposta a criacao de um framework para robotica evolutiva, que operasse em conjunto com um simulador virtual, V-Rep da Coppelia Robotics. Porem ha outros desafios alem de apenas facilitar o desenvolvimento de experimentos atraves da reutilizacao das funcionalidades e metodos genericos, como a aceleracao do processo de simulacao com a utilizacao de multiplos computadores por exemplo. Para atacar o problema citado acima, esse projeto desenvolveu uma estrategia de paralelismo, afim de acelerar o processo de evolucao do framework.

Desenvolvimento de um Framework de Robótica Evolutiva para V-REP: continuação e Paralelismo