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Cet article presente une evolution de la maquette papillon d'admission d'air, utilisee comme support de formation a l'automatique. La realisation d'une commande numerique implantee dans un microcontroleur PIC et d'un amplificateur a decoupage MLI, permet a la maquette de se rapprocher beaucoup de l'application industrielle reelle. Le boitier de commande dedie a cette manipulation, permet sur cet actionneur embarque, de tester differentes methodes d'identification et de commande, principalement basees sur des demarches experimentales de terrain, d'emploi simple et rapide. La manipulation est utilisee cette annee dans la formation des eleves ingenieurs du departement de Formation Genie Electrique-Automatique de l'ENSEEIHT (Ecole Superieure d'Electrotechnique, d'Electronique, d'Informatique, d'Hydraulique et de Telecommunications de Toulouse).

Evolution de la maquette de TP d'automatique pour la commande en position d'un papillon motorisé