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Cet article fait le point sur une experience que l'on mene a la Faculte des Sciences et Techniques, Universite Henri Poincare (UHP), autour d'un nouveau module d'enseignement sur les actionneurs lineaires en Master 1ere annee et pour lequel nous avons construit des machines lineaires de dimensions reduites mues par une electronique de puissance et de commande embarquees. Un logiciel de simulation avec une representation et un rendu 3D temps reel a egalement ete realise. Les programmes de commande et les schemas electroniques sont en libre telechargement ainsi que les animations et les videos realisees.

Actionneurs linéaires : MRVlin et MSlin, un projet pédagogique